Myllokunmingia é um peixe agnatha primitivo que viveu no que hoje é a China durante o Cambriano inferior, de 530 nilhões de anos atrás, e se acredita que era um vertebrado e considera-se como o mais antigo que se conhece. Têm sido encontrados importantes restos fósseis nos estratos cambrianos dos Folhelhos de Maotianshan. Se assemelhava aos atuais Myxini, e media 28 mm de comprimento e uns 6 mm de altura.
Tanto seu crânio como suas estruturas esqueléticas eram cartilaginosas, como as atuais lampréias. Não existe nenhum indício de que houvesse mineralização dos elementos de seu esqueleto (processo denominado biomineralização).